SensAble Technologies

 

Il sistema della SensAble Technologies Inc. è un innovativo sistema di disegno tridimensionale che utilizza delle periferiche aptiche (periferiche in grado di fornire la sensazione tattile attraverso un ritorno di forza e resistenza).

 

Nasce da un progetto studiato al MIT (Massachusetts Institure of Technology) e sviluppato da SensAble con due diverse periferiche aptiche (hardware)e tre software di modellazione tridimensionale.

 

Software	Hardware
ClayTools
FreeForm Modeling
FreeForm Modeling Plus

 

Il sistema SensAble permette di modellare tridimensionalmente a computer utilizzando metodologie simili alla reale modellazione della creta permettendo di creare in modo semplice e veloce forme organiche altrimenti realizzabili con notevole fatica utilizzando i comuni software di modellazione tridimensionale.
Questo sistema permette un facile approccio al mondo del CAD/CAM anche a chi non è avvezzo all'informatica o ai software di modellazione solida in quanto si basa proprio sulle capacità manuali che l'utente ha acuisito con fatica in anni di pratica e lavoro.
In definitiva il sistema SensAble permette di non perdere le proprie capacità manuali ma di metterle al servizio delle nuove tecnologie per poter sfruttare "alla vecchia maniera" i nuovi mezzi informatici senza doversi far carico di imparare un muovo metodo di lavoro.

 

HARDWARE
   Panthom Omni        Phantom Desktop

 

Fulcro di tutto il sistema sono appunto le due periferiche aptiche che sono sostanzialmente del bracci snodabili ai quali è applicata una penna.
Mediante questa penna è possibile scolpire la creta virtuale e sentire realmente attraverso la risposta aptica la resistenza del materiale alla modellazione come se si stesse realmente modellando della creta con una stecca di legno.

Le due periferiche aptiche Phantom Omni e Desktop si differenziano per risoluzione, sensibilità e ritorno di forza.

 

	Phantom Omni	Phantom Desktop
Spazio di lavoro	160(L) x 120(H) x 70(P) mm	160(L) x 120(H) x 120(P) mm
Dimensione ingombro base	168(L) x 203(P) mm	143(L) x (184(P) mm
Peso (solo device)	1,78 Kg	2,86 Kg
Risoluzione del posizionamento	450 dpi - 0.055 mm	1100 dpi - 0.023 mm
Frizione	0,26 N	0,06 N
Massima forza esercitata dal braccio	3,3 N	7,9 N
Forza esercitata in modo continuo dal braccio nelle 24 ore	0,88 N	1,75 N
Resistenza	Asse X > 1,26 N/mm Asse Y > 2,31 N/mm Asse Z > 1,02 N/mm	Asse X > 1,86 N/mm Asse Y > 2,35 N/mm Asse Z > 1,48 N/mm
Inerzia (massa apparente alla punta)	45 gr	45 gr
Ritorno di forza	x, y, z
Sensori di posizionamento	x, y, z codificati digitalmente rotazioni nei tre assi ±5%	x, y, z codificati digitalmente rotazioni nei tre assi ±3%
Interfaccia	IEE-1934 Firewire 6pin-6pin	Porta parallela e opzione FireWire
Piattaforme supportate	PC Windows con processore Intel o AMD	PC Windows con processore Intel o AMD
Software	ClayTools FreeForm Modeling	FreeForm Modeling FreeForm Modeling Plus

 

 

Dai dati tecnici sopra riportati si può facilmente comprendere come il Phantom Desktop sia più preciso ed accurato rispetto al Phantom Omni. Inoltre il Phantom Desktop è in grado di fornire un feedback aptico plù fluido e maggiormente responsivo.

SOFTWARE

Alle due periferiche aptiche vengono associati tre distinti software: ClayTools ,  FreeForm Modeling e FreeForm Modeling Plus.
I tre software si distinguono per caratteristiche funzionali/operative e poer targhet di utilizzo.

Il software ClayTools utilizza esclusivamente il Phantom Omni. Questo software è il primo gradino per entrare nel mondo della modellazione aptica.
ClayTools  è particolarmente adatto per la creazione di oggetti d'arte, modelli organici o parti di elementi di gioielleria.
ClayTools  è in grado di operare congiuntamente con altre applicazioni quali 3ds Max, Maya e Rhinoceros permettendo elaborazioni sofisticate dei modelli tridimensionali.

Il software FreeForm Modeling  può essere utilizzato con entrambi i device Phantom Omni o Phantom Desktop.
La scelta di uno dei due Phantom dipende dall'accuratezza e dall'ergonimia di utilizzo necessaria per il proprio lavoro e dal fatto che FreeForm Modeling mette a disposizione strumenti avanzati di modellazione.
FreeForm Modeling è indicato nei casi in cui sia necessario creare modelli accurati per la produzione e la prototipizzazione industriale.

Il software FreeForm Modeling Plus può essere utilizzato esclusivamente con l'hardware Phantom Desktop.
FreeForm Modeling Plus è la versione avanzata di FreeForm Modeling ed include la capacità di modellazione delle superfici con NURBS e strumenti di modellazione solida avanzati oltre alla possibilità di creazione di stampi e alla possibilità di esportare ed importare modelli tridimensionali da svariati software di CAD tridimensionale e/o scanner di acquisizione tridimensionali.